한강철교 비전센서 구축

Overview

철교 레일은 운행 안전과 직결되므로 평면성·직진성 등 선형 건전성과 이음매(체결부) 볼트의 체결 상태를 주기적으로 점검해야 한다. 본 과제는 한강철교를 대상으로, 사람의 육안 점검에 의존하던 레일 점검을 라이다–카메라 다중센서와 영상 감시 센서로 자동화·상시화하기 위한 비전센서 구축 방안을 수립하는 것을 목표로 한다.

구축 방안은 (1) 라이다–카메라 다중센서팩을 이용한 레일 건전성(평면성·직진성) 모니터링과, (2) 카메라를 이용한 레일 이음매 볼트 체결 상황 모니터링의 두 축으로 구성되며, 철교 구간에 센서 설치 위치와 수량을 배치하는 계획을 포함한다.

Approach

• 라이다–카메라 다중센서팩 기반 레일 건전성 모니터링: 라이다 1대당 약 40~50m 구간을 커버하도록 레일 좌측 또는 우측 상단에 장착하여 레일 평면성·직진성을 평가. 10mm 이내 정확도를 목표로 함.
• 레일 선형성·평면성 평가: 레일의 선형성(직진성)과 레일 간 평면성(높이의 일관성)을 측정하여 레일 틀림을 정량적으로 판정.
• 카메라 기반 이음매 볼트 체결 모니터링: 이음매는 레일 1조당 4개가 존재하며, 이음매마다 카메라를 설치해 볼트 체결 상태를 확인하고 볼트 탈락 여부를 감시.
• 센서 배치 계획: 이음매 검출용 영상 감시 센서 총 9개소·36대, 레일 틀림 검출용 다중 센서 총 8개소·8대로 구성.

Methods & Tech