Yuhyun Kim

김유현

Team Lead, Senior Researcher

AI & Robotics Development Team · ANTLAB Corp.

Computer vision researcher developing solutions powered by LLMs and Multimodal LLMs, with hands-on experience in robotic sensor calibration — now expanding toward World Models.

Contact

Email yuhyun.dev@gmail.com
LinkedIn linkedin.com/in/yuhyun-kim-01a98b3b7

Education

M.S. in Information and Communication Engineering

Hanbat National University

2023.03 — 2025.02

GPA 4.5 / 4.5 · Academic Excellence Award
B.S. in Information and Communication Engineering

Hanbat National University

2019.03 — 2023.02

Major GPA 4.025 / 4.5 · Overall GPA 3.837 / 4.5

Research LLM Multimodal Learning World Model Computer Vision Vision-Language Models Satellite Image Analysis Sensor Calibration

Scholar↗ GitHub↗ LinkedIn↗

Experience

— RESEARCH & TEACHING

Research Experience

2026.03 — Present
Team Lead, Senior Researcher — AI & Robotics Development Team

ANTLAB Corp.
- Lead multi-modal sensor calibration research across RGB, LWIR, and LiDAR modalities
- Compute extrinsic parameters for RGB–RGB, RGB–LWIR, LiDAR–LiDAR, and RGB–LiDAR sensor pairs
- Compute intrinsic parameters for RGB and LWIR cameras
- Develop and deliver multiple calibration solutions for production deployment
2025.03 — 2026.02
Post-Master's Researcher

Prof. Dong-Geol Choi's Lab · Hanbat National University
- Conduct independent research contributing to ongoing investigations and publications
- Mentor undergraduates and junior researchers in research methodology and academic writing
- Support grant proposal writing via literature reviews and preliminary analysis

Teaching Experience

2025.03 — 2025.08
Part-time Lecturer — Introduction to Artificial Intelligence (인공지능개론)

Hanbat National University
- Developed comprehensive course materials: lecture slides, assignments, assessment rubrics
- Designed practical AI projects and coding exercises for hands-on ML experience
2024.09 — 2024.12

Teaching Assistant — Introduction to Artificial Intelligence (인공지능개론)

Hanbat National University
2024.03 — 2024.06

Teaching Assistant — Deep Learning Applications (딥러닝응용)

Hanbat National University

Selected Publications

— 04

2025 Jun

Human-Centric Depth Estimation: A Hybrid Approach with Minimal Data

Yuhyun Kim, Heejin Ahn, Taeseop Kim, Byungtae Ahn, Dong-Geol Choi

MDPI Electronics IF 2.6

Human-Centric Monocular Depth Minimal Data KDE Log-Space Learning

0.65m MAE for camera-to-person distance in CCTV via SAM-based segmentation, KDE, and log-space learning with only 30 training samples.

paper bibtex
2025 Jun

Language-Based Semantic Embedding for Artwork Image Retrieval

Yuhyun Kim, Taeseop Kim, Hyobin Park, Jiwon Lee, Dong-Geol Choi

KINGComputing KCI

Vision-LLM Sentence Embedding Semantic Retrieval Cultural Heritage

171.4% accuracy improvement over DINOv2 by converting artwork images to rich textual descriptions via Vision-LLMs and performing semantic similarity-based retrieval.

paper bibtex
2024 Sep

Unsupervised Change Detection Based on Image Reconstruction Loss with Segment Anything

HyeonCheol Noh, JinGi Ju, Yuhyun Kim, MinWoo Kim, Dong-Geol Choi

Remote Sensing Letters IF 1.5

Unsupervised Learning Change Detection Segment Anything CutSwap Remote Sensing

88.9% and 91.6% accuracy on LEVIR-CD and CLCD datasets via image reconstruction with SAM integration.

paper bibtex code
2024 Jul

Privacy-Safe Action Recognition via Cross-Modality Distillation

Yuhyun Kim, Jinwook Jung, Hyeoncheol Noh, Byungtae Ahn, Junghye Kwon, Dong-Geol Choi

IEEE Access IF 3.6

Cross-Modality Distillation Action Recognition Privacy-Safe Multi-Modal

State-of-the-art on Toyota Smarthome and NTU RGB+D 120 via cross-modal mixing distillation from RGB to depth.

paper bibtex

Projects

— 21 · CLICK FOR DETAILS

LEAD멀티 센서 캘리브레이션 툴킷 개발

사내 기술력 증진을 위한 캘리브레이션 코드 고도화 및 GUI 개발

LEAD저조도 파노라마 센서팩 제작

(주)에이브노틱스 (Avenotics)

캘리브레이션을 통한 파노라마 생성 및 저조도 환경에 특화된 이미지 처리 기술 개발

LEAD마그넷 포트 크레인 위치 정밀 측정 시스템 개발

크레인 자동화를 위한 크레인 위치 정밀 측정 시스템 개발

LEAD한강철교 비전센서 구축

레일 건전성(평면성·직진성)과 이음매 볼트 체결 상태 점검을 위한 라이다–카메라 다중센서 기반 비전 검사 시스템 구축.

LEAD위성 영상 롱테일 문제 해결을 위한 이미지 검색 기반 능동 학습법

한국연구재단 · 과기정통부 (중견연구자지원사업)

위성 영상 분석(탐지·분할)에서 데이터 불균형 해결을 위한 비지도 학습 기반 능동 학습 기법.

용접 로봇 행동 생성 데이터

한국지능정보사회진흥원 (NIA)

RGB-D multi-view를 활용한 용접 로봇 행동 생성 데이터 유효성 검증 및 RGB-D multi-view + 형상 메시 멀티모달 Vision-Language-Action 모델 연구.

LEAD사용자 미술 창작 지원을 위한 아티스트 관점 창작 코멘트/교정 테스트베드 구축

한국전자통신연구원 (ETRI)

개인화된 미술 창작 교정을 위한 Grounding Vision-Language Model 연구.

디지털 문화유산 고속 브라우징을 위한 문화유산 분류/검색 테스트베드 v3.0 구축

한국전자통신연구원 (ETRI)

Vision-LLM 기반 의미론적 이미지 검색 시스템 경량화.

LEAD화재 재난 대응을 위한 요구조자 탐지 고도화 기술 개발

한국기계연구원 (KIMM)

화재 환경에서 요구조자 탐지 정확도 향상을 위한 인지 기술 고도화 연구.

(폴리스랩2.0) 다중대역 영상처리, AI 영상인식 기술을 기반으로 교통사고 감시 및 물피도주 분석 시스템 개발

과학치안진흥센터

비디오 내 물피도주 사고 시점 추정을 위한 광학 흐름 및 차량 탐지·추적 자동화 시스템.

해상교통 기반모델 및 멀티모달 종합추론 모델 개발

선박해양플랜트연구소 (KRISO)

해상 교통에 특화된 Vision-LLM 프롬프트 엔지니어링 연구.

LEAD화재 재난 대응을 위한 요구조자 탐지 기술 개발

한국기계연구원 (KIMM)

화재 환경에서 요구조자 탐지를 위한 인지 기술 개발.

LEAD개인 맞춤형 문화유산 해설을 위한 문화유산 분류 테스트베드 v2.0 구축

한국전자통신연구원 (ETRI)

소규모 불균형 데이터셋에 대한 계층적 분류 시스템 고도화 및 회화 이미지 검색을 위한 Vision-LLM 기반 의미론적 임베딩 연구.

CCTV 등 공공서비스 영상에서의 개인정보 보호를 위한 실시간 객체 인식 및 추적기술 개발

한국연구재단(과기정통부)

얼굴/번호판 탐지 모델 최적화 및 다중 객체 추적 시스템 연구.

LEAD화재 재난 대응을 위한 요구조자 탐지 기술 조사 및 분석

한국기계연구원 (KIMM)

화재 탐지 및 요구조자 위치 추정 알고리즘 연구.

LEAD개인 맞춤형 문화유산 해설을 위한 문화유산 분류 테스트베드 구축

한국전자통신연구원 (ETRI)

소규모 불균형 문화유산 데이터셋에 대한 계층적 분류 시스템 연구.

LEAD다중 센서를 활용한 병원 내 실시간 이상 상황 감지 인공지능 비지도학습 연구

충남대학교병원

RGB-IR 다중 모달 학습 기반 단일 IR 추론을 위한 Missing Modality 행동 인식 시스템.

LEADRMOCR 인식률 향상을 위한 AI 엔진 및 학습 모델 고도화

주식회사 알엠소프트

문서 OCR을 위한 text detection·PP-OCR 파인튜닝 및 다중 컬럼 레이아웃 지원 OCR 엔진 고도화.

OCR 및 AI 기술을 활용한 배전계통 구성정보 정확도 향상 연구

한국전력공사 전력연구원

배전 설비 점검 영상의 전선 Segmentation·다국어 OCR·변압기 Detection 기반 배전계통 구성정보 자동 인식 연구.

주차 영상 개인정보 익명화 기술

한국과학기술정보연구원 (KISTI)

번호판 탐지 모델 최적화 및 다중 객체 추적 시스템 연구.

영상 기반 선박 탐지 및 선수 방향 추정 기법 개발

선박해양플랜트연구소 (KRISO)

해양 영상 데이터셋 구축 및 선박 탐지·방향 추정 알고리즘.

Honors & Awards

— 02

2025 · FEB

Academic Excellence Award

Hanbat National University

1st place — all master's students
2022 · NOV

우수상 — SW 중심대학 공동 AI 경진대회 본선

SW중심대학협의회

OCR 알고리즘 개발 — 이미지 내 텍스트 탐지·인식

Technical Skills

— STACK

Languages

PythonCC++

Frameworks

PyTorchTensorRTROS

Tools

VimGitHubDocker